Commande vectorielle de la machine asynchrone : désensibilisation et optimisation par la logique floue

Dans beaucoup d'applications à vitesse variable, comme la traction ferroviaire par exemple, la
machine asynchrone tend à se substituer à la machine à courant continu. Cette évolution,
motivée par d'indéniables qualités de robustesse et de fiabilité, est permise grâce aux
convertisseurs électroniques de puissance et aux processeurs numériques pour leur
commande. Toutefois, un problème majeur se pose : le modèle de Park classique de la
machine, indispensable à la conception de son dispositif de commande, dépend de
paramètres variant fortement selon les conditions de fonctionnement de la machine.

Après les rappels des principales lois physiques et des concepts fondamentaux propres à la
conversion électromécanique, sont présentés les modèles mathématiques classiques
de la machine asynchrone, quelle que soit la technologie du rotor, et les différentes stratégies
de commande vectorielle de la machine asynchrone à cage. L'utilisation du formalisme des
Graphes Informationnels Causaux (G.I.C.) dans ce livre permet de systématiser la démarche de
conception et d'uniformiser la structure d'un dispositif de commande.

Puis l'ouvrage propose une approche originale qui permet de réduire la sensibilité
paramétrique des commandes vectorielles basées sur une analyse théorique de cette
sensibilité. Ce qui amène à proposer des stratégies de contrôle basées sur la combinaison de
différentes commandes ayant des propriétés de robustesse différentes, à l'aide de superviseurs
à logique floue. Des applications et de nombreux résultats expérimentaux viennent confirmer
le bien-fondé de cette solution simple, reproductible et applicable à d'autres systèmes
complexes.

L'ouvrage s'adresse aux élèves ingénieurs, aux étudiants de masters, aux ingénieurs Recherche
& Développement et aux chercheurs.